朱里亞·克勞狄(Julia-Claudius)王朝(共九十五年)

屋大維(Octavius 公元前27年 - 公元14年)
於公元前27年成為羅馬元首(第一公民 Princeps)，身兼元帥、終身執政官、保民官、大祭司長、首席元老等，並獲「奧古斯都 Augustus」的稱號，擁有絕對權力， 但表面上仍保持共和制。
登位前早已把支持古羅馬的憲制的政治家、雄辯家西塞羅(Cicero 公元前106年 — 43年)除掉。
行省分為三類，元老院行省由元老院管理，元首行省由元首管理，地方行省由地方財政官或是地方總督管理。
在位期間，不斷對外征戰，擴大版圖直到多瑙河以南。開創百餘年的羅馬和平時期。 公元前19年完全征服了西班牙。出兵阿爾卑斯山東部和多瑙河。並征服了萊茵河到易北河之間的土地。
公元9年，羅馬軍鎮壓起義的日耳曼人，在條陀堡(Teutoburg)森林戰役中遭伏擊而全軍覆沒，被迫放棄萊茵河到易北河間的土地。
在位41年，75歲逝世。名句：
"Marmoream relinquo, quam latericiam accepi".
（I found Rome a city of bricks and left it a city of marble.）
Suetonius Div. Aug. 28

Ἐρεὶ δὲ πάνυ καλῶς πέπαισται, δότε κρότον
Καὶ πάντες ἡμᾶς μετὰ χαρᾶς προπέμψατε.

提庇留(Tiberius 公元14年—37年) 以養子身分，在屋大維死後繼位。他加強皇權及近衛軍，取消公民大會的立法權和選舉權，制裁異見。
26年隱退到卡普里(Capri)島，並在那裡統治羅馬近十年(Sejanus in Rome)，在位23年，以79歲的高齡逝世。名句：
Oderint dum probent. Suetonius - Tiberius LIX.
(Let them hate so long as they approve me.)

卡里古拉(Caligula 公元37年—41年在位) 為提庇留養子日爾曼尼庫斯(Germanicus)之子，他的母親則是屋大維的孫女(Agrippina the Elder)。 他在提比略死後繼位，但性情殘暴，窮極豪奢，經常舉辦角鬥比賽、馬車比賽以及各式各樣的舞臺演出， 並興建奧古斯都神廟和龐培劇院，在一年內使國庫耗費一空。
他於29歲，被近衛軍刺殺身亡，在位不足4年。名句：
oderint dum metuant.
(Let them hate so long as they fear.)

克勞狄(Claudius 公元41年—54年在位)
由近衛軍擁立，時年50歲。他改革政權機關，建立了一套官僚體系，並提高騎士地位和將羅馬公民權授予行省居民， 由此，行省貴族也可以充任高級官員或是元老。克勞狄在位期間還修建了台伯河口的奧斯提亞(Ostia)港以及大規模的輸水管道(Aquaductus)。 對外發動戰爭，攻佔了不列顛南部、日耳曼尼亞、敘利亞和非洲北部地區。 公元54年，傳說被皇后小阿格里皮娜(Aggripina the younger)毒死。名句：
"Say not always what you know, but always know what you say."

尼祿(Nero 公元54年—68年在位)
繼位後，實行殘暴統治，並導致猶太戰爭。
曾任尼祿皇帝的導師及顧問的斯多亞學派哲學家塞內卡（Seneca，約前4年－65年），被尼祿逼迫自殺。
64年，羅馬城發生大火。當時許多人認為是尼祿派軍隊去做的。他亦被指是早期基督徒的迫害者。
68年6月，元老院宣布尼祿為「人民公敵」。三個月後，尼祿自殺。名句：
“I delight in the impossible.”

四帝之年(公元69年)

尼祿死後18個月內，行省總督爭奪皇位，先後有四人稱帝。
首先稱帝為近西班牙行省長官伽爾巴(Galba)。他進入羅馬城，大肆屠殺異己。
三個月後，下日耳曼行省長官維特里烏斯(Vitellius)也稱帝。數日後，近衛軍也擁立奧托(Otho)為帝。
伽爾巴被殺害後，維特里烏斯進軍義大利，入羅馬城。奧托戰敗自殺。
隨後，猶太行省長官維斯帕先(Vespasianus)稱帝，攻下羅馬城。維特里烏斯被殺。維斯帕先成為唯一的皇帝。

弗拉維Flavius王朝 (共二十七年)

維斯帕先(Vespasianus 公元69年—79年在位)與其長子提圖斯(Titus)及次子圖密善(Domitianus)先後稱帝，是為弗拉維王朝。79年，維斯帕先病死。名句：

τὸν αὐτοκράτορα ἔφη ἑστῶτα
"An emperor should die on his feet".

Væ, puto deus fio,
"Oh! I think I'm becoming a god!"
－ Cassius Dio — Epitome of Book 66,17,2-4.
Pecunia non olet. (related to vectigal urinae - Urine Tax)

提圖斯(Titus 公元79年—81年在位)為維斯帕先的長子，遂繼任帝位。兩年後病故。執政期間，羅馬卻發生了三件嚴重災害：79年的維蘇威火山爆發、80年的羅馬大火與瘟疫。他是一個在當時普遍受到人民愛戴的皇帝。名句：
The body of a dead enemy always smells sweet.

圖密善(Domitianus 公元81年—96年在位)
他執政中後期曾嚴酷處決許多元老以及迫害基督徒。在位15年後，被寢宮侍從及衛隊刺殺。
最著名的大競技場 Amphitheatrum Flavium為圖密善所重新修築並完成。
該場建於尼祿金宮(Domus Aurea)之原址上，原址旁有一座尼祿(Nero)的巨像(Colossus)，故此該競技場亦稱為 Colosseum。

安托尼烏斯(Nerva-Antoninus)王朝（共八十六年）

涅爾瓦（Nerva，96年—98年）
圖密善死後，元老院推舉66歲的涅爾瓦(Nerva)繼任皇帝，開創五賢帝時代，為奧古斯都後羅馬帝國最強盛的時期。
帝國的基礎設施，如：法律、道路交通、度量衡、貨幣制度都在這個年代得到統一，並通行全國。這時期的權力以和平方法交替。皇帝選擇承繼人後，收為義子，避免了權力交替前後的政治動亂。

圖拉真（Trajanus，98年—117年，外號「勇帝」，元老院贈予「最高第一公民」稱號。）
在位時開拓疆土，東到美索不達米亞，南至北非撒哈拉沙漠，西起不列顛，北至喀爾巴阡山脈和黑海北岸，地中海成為了帝國的內海，帝國版圖達到最大極限。

哈德良（Hadrianus，117年—138年）
健全了帝國的官僚機構。

安敦寧（Antoninus Pius，138年—161年）
此時羅馬帝國達到極盛。

奧里略（Marcus Aurelius，161年—180年在位，共位者：維烏斯(Lucius Verus, 161－169在位）
此時帕提亞(Parthia)帝國屢犯邊疆，北方蠻族也乘虛而入。帝國的實力開始出現頹勢。
公元180年，奧里略死於維也納的軍營之中。

康茂德（Commodus 180年—192年在位）繼位，192年被殺。

五帝之年 (公元193年)

佩蒂奈克斯（Publius Helvius Pertinax）被釋放的奴隸的兒子, 被叛亂的禁衛軍所殺
尤利安努斯（Didius Severus Julianus）從元老院拍賣獲得皇位，在位僅66天。
培斯根尼奧斯(Pescennius Niger)
克羅迪奧斯(Clodius Albinus)
塞普蒂米烏斯·塞維魯（Septimius Severus，145 - 211, r 193 - 211) 他是首位來自非洲的羅馬皇帝。 211年於不列顛行省下不列顛逝世。

塞維魯(Severus)王朝（193年—235年）（共四十二年）

塞維魯(Septimius Severus, 193-211)是北非人，原任潘諾尼亞總督。
卡拉卡拉(Caracalla, 211-217)、蓋塔(Geta, 211)共同執政，蓋塔不久被卡拉卡拉所殺。212年卡拉卡拉執政，羅馬帝國境內所有自由民被授予羅馬公民身份。
馬克里努斯(Macrinus, 217-218)
埃拉伽巴路斯(Elagabalus, 218-222)
亞歷山大·塞維魯(Alexander Severus, 222-235)。235年軍隊爆發叛亂，皇帝被殺。
色雷克斯(Gaius Iulius Verus Maximinus, 235-238)。被叛變部隊所殺。

帝國危機（共四十九年）

塞維魯王朝結束(235年)至戴克里先皇帝即位(284年)這段期間，政局混亂，羅馬接連出現了二十六位皇帝，平均只在位兩至三年。在西方形成了包括高盧、西班牙和不列顛在內的高盧帝國（259年—273年），在東方產生了地處敘利亞和美索不達米亞之間的帕爾米拉(Palmyra)帝國（262年—272年）。意大利和行省均有奴隸和隸農起義。
羅馬帝國面對外敵入侵、內戰及經濟崩潰這三個危機。羅馬帝國的組織、社會、日常生活以至宗教均產生了根本的轉變，為帝國前後期之間的分水嶺。

六帝之年 (公元238年)

馬克西米努斯(Maximinus Thrax), 為軍隊擁立，也被近衛軍殺死。
戈爾迪安努斯一世(Gordianus I)和戈爾迪安努斯二世(Gordianus II)，父子為元老院推出，二十日後被殺。
普辟安努斯(Pupienus) 任帝三個月。
巴彼努斯(Balbinus) 也是任帝三個月。
戈爾迪安努斯三世(Gordian III, r.238 - 244)。不過13歲，任帝六年，卻是近衛軍的傀儡。

244年－249年 阿拉伯人菲利普 (Philip the Arab)
248年 帕卡提亞努斯(Pacatianus)
248年 伊奧塔皮亞努斯(Iotapianus)
248年 希爾班納庫斯(Silbannacus)
249年－251年 德西烏斯 (Decius)
249年－252年 普里斯庫斯(Priscus)
250年 李錫尼亞努斯(Licinianus)
251年 赫倫尼烏斯(Herennius Etruscus)
251年 霍斯蒂利安(Hostilian)
251年－253年 加盧斯(Gallus)
251年－253年 沃魯西安努斯(Volusianus)
253年 埃米利安努斯(Aemilianus)
253年－260年 瓦萊里安(Valerian)
253年－268年 加里恩努斯(Gallienus)
260年 薩洛尼努斯(Saloninus)
258年－260年 因格努烏斯(Ingenuus)
260年 雷加里安努斯(Regalianus)
260年－261年 大馬克里亞努斯(Macrianus Major)
260年－261年 小馬克里亞努斯(Macrianus Minor)
260年－261年 奎伊圖斯 (Quietus)
261年 穆斯烏斯(Mussius Aemilianus)
268年 奧雷奧路斯(Aureolus)
270年－275年 奧勒良(Aurelian)
271年 賽普蒂米烏斯(Septimius)
275年－276年 克勞狄·塔西佗(Claudius Tacitus)
276年 弗洛里安努斯(Florianus)
276年－282年 普羅布斯(Probus)
280年 薩圖尼努斯(Saturninus)
280年 普羅庫魯斯(Proculus)
280年 博諾蘇斯(Bonosus)
282年－283年 卡魯斯(Carus)
283年－285年 卡里努斯(Carinus)
283年－284年 努梅里安 (Numerian)

四帝共治（Tetrarchy）

公元284年，戴克裡先(Diocletianus 284年—305年在位)取得政權，把混亂局面收拾過來。
他改革軍事，民政與羅馬官僚系統十分強而有力，延長了羅馬帝國的生命一個世紀。 他創立四帝共治制，把皇帝的權力、以及整個帝國一分為四，分別由兩位正帝（奧古斯都 Augustus）及兩位副帝（凱撒Caesar）管理。
戴克裡先為東部的正帝及最高的統治者，把西部正帝的位置給了馬克西米安(Maximianus)。然而，這四帝共治制只有在其直接管轄時才有效，當其放棄帝位與權力回到亞得里亞海海濱的田園退隱時， 很快便由內部崩潰，強大的統治者最終要擊敗對手，統一帝國。
但他一分為二的政策，最終使帝國永久分裂，西部帝國只持續多約兩個世紀，而東部帝國後來演變為拜占庭帝國，持續了另一個千年。
303年，戴克裡先開始了羅馬帝國最後且最大的一次對基督徒的迫害。這舉動與其開創的神權統治使君士坦丁大帝與基督教在日後興起。

君士坦丁(Constantinus)王朝（共五十九年)

305年，戴克里先和馬克西米安同時遜位。因此原先的兩位凱撒：君士坦提烏斯(Constantius)與加列里烏斯(Galerius)， 便分別成為西帝國和東帝國的皇帝。東帝國皇帝加列里烏斯讓其外甥馬克西明努斯（Maximianus）擔任副帝， 並指派其部屬塞維魯斯（Severus）為西帝國的凱撒。此時，君士坦提烏斯第一次婚姻中的兒子君士坦丁(Constantinus)， 從東方軍團中離開，到不列顛與他父親會合。健康不佳的君士坦提烏斯，在登基為奧古斯都十五個月後就死去了。
306年，君士坦丁被父親的軍團就在約克(York)擁立為皇帝。君士坦丁廢除四帝共治制，重新統一帝國，並於西元313年公佈米蘭敕令，選擇和基督教妥協。
與此同時，將國都遷往東部拜占庭(Byzantium)，並改國都名為君士坦丁堡(Constantinople今土耳其伊斯坦堡Istanbul）。

337年，君士坦丁死後。他的三個兒子和兩個侄子分治帝國，直到364年。

帝國末期（364-476, 共一百一十二年）

狄奧多西一世（Theodocius 379年—395年在位）當政時一度恢復統一。 但他死後，帝國分裂為兩部分：西羅馬帝國（首都羅馬）和東羅馬帝國（首都君士坦丁堡）。
西羅馬帝國接連不斷發生人民起義和外族入侵。高盧(Gaul)的巴高達運動，北非的阿哥尼斯特運動動搖了帝國的政權。
378年西哥德人(Visigoths)大敗羅馬軍隊，410年攻佔羅馬城，418年在高盧西南部建立西哥德王國。

395年－423年 霍諾里烏斯(Honorius)
409年－415年 普里斯庫斯(Priscus Attalus)
407年－411年 君士坦丁三世(Constantine III)
409年－411年 君士坦斯二世(Constans II)
411年－413年 約維努斯(Jovinus)
412年－413年 塞巴斯蒂安努斯(Sebastianus)
421年 君士坦提烏斯三世(Constantius III)
423年－425年 約翰尼斯 (Joannes)
425年－455年 瓦倫丁尼安三世(Valentinian III)
455年 佩特羅尼烏斯(Petronius Maximus)
455年－456年 阿維圖斯 (Avitus)
457年－461年 墨喬里安 (Majorian)
461年－465年 利比烏斯(Libius Severus)
467年－472年 安特米烏斯(Anthemius)
472年 奧利布里烏斯(Olybrius)
473年－474年 格利塞里烏斯(Glycerius)
474年－475年 尼波斯(Julius Nepos )
475年－476年 羅慕路斯(Romulus Augustulus)


* 汪達爾人(Vandals)於439年在北非建立汪達爾-阿蘭王國。
* 匈奴人(Huns)452年侵入意大利，在高盧東南部，457年出現了勃艮第王國。
* 日耳曼人(Germani)僱傭軍長官奧多亞克(Odoacer)於476年9月廢黜最後一個西羅馬帝國皇帝羅慕洛·奧古斯都(Romulus Augustus)，西羅馬帝國滅亡。
* 東哥德(Ostrogoths)族的領袖狄奧多里克(Theodoric)率領東哥德族人打敗奧多亞克，自立為意大利統治者。於是，西羅馬帝國成了東哥德王國的土地。

東羅馬帝國於1453年為奧斯曼(Osman)帝國所滅。