民長時代(公元前1200年 - 1030年)
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若蘇厄死後，以色列民由他們的民族英雄即民長士師(Judges)帶領至撒烏耳掃羅(Saul)被立為王之前，這段時期稱為民長時代。
著名的民長計有：敖特尼耳(Othniel)（
民3:7-11）、厄胡得(Ehud)（
民3:12-30）、沙默加爾（
民3:31）、德波辣及巴辣克(Barak)（
民4:1 - 5:31）、－ 基德紅(Gideon)及阿彼默肋客（
民6:1 - 9:57）、托拉（
民10:1-2）、雅依爾（
民10:3-5）、 依弗大(Jephthah)（
民11:1 - 12:7）、依貝贊（
民12:8-10）、厄隆（
民12:11-12）、阿貝冬（
民12:13-15）、三松(Samson)（
民13:1 - 16:31）、最後的民長撒慕爾(Samuel)（
撒上1:1 - 7:17）。
撒慕爾撒母耳Samuel是以色列民的最後一位民長。
當他年老時，以色列眾長老要求他為他們立一位君王。撒慕爾按上主的吩咐警告他們，君王會享有很多權利，以致他們的兒子及所擁有的一切都會被君王奪去。「但是，人民不願聽從撒慕爾的話。於是，上主對撒慕爾說：『你聽從他們的話，給他們一位君王罷！』」（
撒上8:19,21）
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王國統一(公元前1030年至931年)
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撒烏耳掃羅(Saul)是以色列民的第一位君王（公元前1030年），他「三十歲登極，作以色列王四十年。」「撒烏耳取得了以色列的王權後，便向四周所有的敵人進攻。他很是英勇，拯救以色列人脫離來搶掠的人。撒烏耳見到任何勇敢善戰的人，就叫他來跟隨自己。」（
撒上14:47,48,52）後來，撒烏耳沒有順聽上主的命令，只顧急忙搶掠財物，行了上主不喜歡的事。因此，上主要求撒慕爾傳話給撒烏爾說「既然你拒絕了上主的命令，上主也拒絕你，不要你作以色列王。」（
撒上15:26）
「上主對撒慕爾說：「我既然廢棄了撒烏耳，不要他作以色列的君王，你為他要悲傷到幾時呢？把你的角盛滿油，我派你到白冷人葉瑟(Jesse)那裡去，因為在他的兒子中，我已為我選定了一位君王。」（
撒上16:1）「撒慕爾拿起油角來，在他兄弟們中給他傅了油。從那天起，上主的神便降臨於達味。」（
撒上16:13）先知們所預言的默西亞是葉瑟的苗芽，達味大衞(David)的後裔，這位默西亞(Messiah)就是耶穌基督。
撒烏耳陣亡後，首先是猶大(Juda)支派，其後各支派都相繼擁立達味為王（公元前1010年）。達味攻陷耶路撒冷(Jerusalem)後，就以此城為政教的中心。「達味登極時已三十歲，做王四十年。」（
撒下5:4）在達味治下，民生安定，疆土鞏固。可惜達味因貪圖美色而陷害忠良，上主便派遣納堂(Nathan)先知去警告達味，讓達味悔罪。又有一次，達味因為想知道自己統治的人民的數目，便下令進行人口統計。「達味統計人民以後，心中感到不安，遂向上主說：『我做這事，實在犯了重罪。上主，現在我求你，赦免你僕人的罪，因為我所行的實在昏愚。』」（
撒下24:10）上主又派遣先知去告訴達味，祂要降災於以色列，「上主遂使瘟疫降於以色列」（
撒下24:15），「達味為上主建立了一座祭壇，奉獻了全燔祭與和平祭。這樣上主纔憐恤了那地，以色列間的災禍遂告平息。」（
撒下24:24）達味雖是王，卻是個凡人，他常有過犯，然而他相信上主富於仁慈，寬恕他的罪過。
達味年老時，便吩咐司祭匝多克(Zadok)和先知納堂在基紅(Gihon)給撒羅滿所羅門(Solomon)傅油，立他為王（公元前970年）。達味臨終前吩咐自己的兒子撒羅滿要「恪守上主你天主的典章，履行他的道路，遵守他的規律、誡命、法令和制度，如梅瑟法律上所記載的：這樣無論你做什麼，無論你往何處去，必然順利。」（
列上2:3）「撒羅滿於是坐上了他父親達味的寶座，他的王國很是鞏固。」（
列上2:12）撒羅滿愛慕上主，且遵行他父親達味的律例，他還求上主賜他一顆慧心，可統治上主的百姓，判斷善惡，「因為撒羅滿求了這件事，獲得了上主的歡心。」（
列上3:10）
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王國分裂(公元前931年)
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撒羅滿死後不久，國家便告分裂。北方十支派由厄弗辣因支派(Ephraim)領導，與南方的猶大(Juda)和本雅明支派(Benjamin)決裂。領導分裂的人名叫雅洛貝罕(Jeroboam)，他屬厄弗辣因支派，本為撒羅滿所重用，負責監督建築工程。可是，雅洛貝罕一如大多數北方支派人民，對出身南方猶大支派的撒羅滿諸多不滿。後來，更不願為撒羅滿服役，轉逃埃及。
撒羅滿的兒子勒哈貝罕(Rehoboam)繼位時，已獲南方支派承認，但他仍須到舍根(Shechem)去，接受北方各支派立他為王。雅洛貝罕一聽到該消息，即到舍根去見勒哈貝罕，兩人遂發生衝突。結果，北方十支派成立以色列國(Israel北國），由雅洛貝罕統治。南方的猶大和本雅明支派成立猶大國(Judah南國），勒哈貝罕成了猶大國的君王（參閱
列上12:1 - 13:34）。
北國為謀自治自存，便與耶路撒冷脫離關係，而開始離棄一神的信仰而接納多神的崇拜。北國的君王多是獨斷獨行的暴君；共十九位國王。
南國猶大，雖以耶路撒冷為政教的中心，但君王以其政權取代宗教理想來統治猶大；共二十位國王。
在這時代最突出的便是先知的興起。在以色列歷史中，其實一直都有先知的出現。梅瑟被稱為最重要的先知，撒慕爾也是先知。在以色列民當中，常有人感受到「雅威 Yahweh」上主的召喚，代上主向祂的子民發言。先知的言行影響以色列民的生活，他們勇敢地參與國家的政治活動，發表他們所要宣講的訊息，勸勉以色列民敬奉上主，勿拜邪神。
雖然南國曾出現最大且最著名的先知，如依撒意亞以賽亞(Isaiah)和耶肋米亞耶利米(Jeremiah)，但北國卻是先知運動的發源地。著名的先知有厄里亞以利亞(Elijah)、厄里叟以利沙(Elisha)、米加雅彌迦(Micah)、亞毛斯阿摩司(Amos)和歐瑟亞何西阿(Hosea)。