民長時代(公元前1200年 - 1030年)
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若苏厄死后，以色列民由他们的民族英雄即民长士師(Judges)
带领至撒乌耳扫罗(Saul)被立为王之前，这段时期称为民长时代。
著名的民长计有：敖特尼耳(Othniel)（
民3:7-11）、厄胡得(Ehud)（
民3:12-30）、沙默加尔（
民3:31）、德波辣及巴辣克(Barak)（
民4:1 - 5:31）、－ 基德紅(Gideon)及阿彼默肋客（
民6:1 - 9:57）、托拉（
民10:1-2）、雅依爾（
民10:3-5）、 依弗大(Jephthah)（
民11:1 - 12:7）、依贝赞（
民12:8-10）、厄隆（
民12:11-12）、阿贝冬（
民12:13-15）、三松(Samson)（
民13:1 - 16:31）、最后的民长撒慕尔(Samuel)（
撒上1:1 - 7:17）。
撒慕尔撒母耳Samuel是以色列民的最后一位民长。
当他年老时，以色列众长老要求他为他们立一位君王。撒慕尔按上主的吩咐警告他们，君王会享有很多权利，以致他们的儿子及所拥有的一切都会被君王夺去。「但是，人民不愿听从撒慕尔的话。于是，上主对撒慕尔说：『你听从他们的话，给他们一位君王罢！』」
（
撒上8:19,21）
王国统一(公元前1030年至931年)
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撒乌耳扫罗(Saul)是以色列民的第一位君王（公元前1030年），他「三十岁登极，作以色列王四十年。」「撒乌耳取得了以色列的王权后，便向四周所有的敌人进攻。他很是英勇，拯救以色列人脱离来抢掠的人。撒乌耳见到任何勇敢善战的人，就叫他来跟随自己。」（
撒上14:47,48,52）
后来，撒乌耳没有顺听上主的命令，只顾急忙抢掠财物，行了上主不喜欢的事。因此，上主要求撒慕尔传话给撒乌耳说「既然你拒绝了上主的命令，上主也拒绝你，不要你作以色列王。」（
撒上15:26）
「上主对撒慕尔说：「我既然废弃了撒乌耳，不要他作以色列的君王，你为他要悲伤到几时呢？把你的角盛满油，我派你到白冷人叶瑟那里去，因为在他的儿子中，我已为我选定了一位君王。」（
撒上16:1）
「撒慕尔拿起油角来，在他兄弟们中给他傅了油。从那天起，上主的神便降临于达味。」（
撒上16:13）
先知们所预言的默西亚是叶瑟的苗芽，达味大卫David的后裔，这位默西亚就是耶稣基督。撒乌耳阵亡后，首先是犹大Juda支派，其后各支派都相继拥立达味为王（公元前1010年）。达味攻陷耶路撒冷Jerusalem后，就以此城为政教的中心。「达味登极时已三十岁，做王四十年。」（
撒下5:4）
在达味治下，民生安定，疆土巩固。可惜达味因贪图美色而陷害忠良，上主便派遣纳堂先知去警告达味，让达味悔罪。又有一次，达味因为想知道自己统治的人民的数目，便下令进行人口统计。「达味统计人民以后，心中感到不安，遂向上主说：『我做这事，实在犯了重罪。上主，现在我求你，赦免你仆人的罪，因为我所行的实在昏愚。』」（
撒下24:10）
上主又派遣先知去告诉达味，祂要降灾于以色列，「上主遂使瘟疫降于以色列」（
撒下24:15），
「达味为上主建立了一座祭坛，奉献了全燔祭与和平祭。这样上主纔怜恤了那地，以色列间的灾祸遂告平息。」（
撒下24:24）
达味虽是王，却是个凡人，他常有过犯，然而他相信上主富于仁慈，宽恕他的罪过。
达味年老时，便吩咐司祭匝多克和先知纳堂在基红(Gihon)给撒罗满所罗门(Solomon)傅油，立他为王（公元前970年）。达味临终前吩咐自己的儿子撒罗满要「恪守上主你天主的典章，履行他的道路，遵守他的规律、诫命、法令和制度，如梅瑟法律上所记载的：这样无论你做什么，无论你往何处去，必然顺利。」（
列上2:3）
「撒罗满于是坐上了他父亲达味的宝座，他的王国很是巩固。」（
列上2:12）
撒罗满爱慕上主，且遵行他父亲达味的律例，他还求上主赐他一颗慧心，可统治上主的百姓，判断善恶，「因为撒罗满求了这件事，获得了上主的欢心。」（
列上3:10）
撒罗满王在「以色列子民出离埃及地后四百八十年，即他作以色列王第四年二月，开始建造上主的殿。」
（ 列上6:1）
可惜到了撒罗满王在晚年，爱上许多异族女子，并为她们建造丘坛，让她们给自己的神焚香献祭。「撒罗满作了上主眼中视为恶的事，不像他父亲达味那样全心服从上主。」
（ 列上11: 6）
于是，上主派遣先知预言：上主会将撒罗满王国撕裂，但为了上主的仆人达味，和祂从以色列支派中选的耶路撒冷城的缘故，仍会留下一支派
（ 列上11: 31,32）。
「撒罗满在耶路撒冷作王，统治全以色列，凡四十年。」
（ 列上11: 42）
王国分裂(公元前931年)
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撒罗满死后不久，国家便告分裂。北方十支派由厄弗辣因支派(Ephraim)领导，与南方的犹大(Juda)和本雅明支派(Benjamin)决裂。领导分裂的人名叫雅洛贝罕(Jeroboam)，他属厄弗辣因支派，本为撒罗满所重用，负责监督建筑工程。可是，雅洛贝罕一如大多数北方支派人民，对出身南方犹大支派的撒罗满诸多不满。后来，更不愿为撒罗满服役，转逃埃及。
撒罗满的儿子勒哈贝罕(Rehoboam)继位时，已获南方支派承认，但他仍须到舍根去，接受北方各支派立他为王。雅洛贝罕一听到该消息，即到舍根去见勒哈贝罕，两人遂发生冲突。结果，北方十支派成立以色列国Israel（北国），由雅洛贝罕统治。南方的犹大和本雅明支派成立犹大国Judah（南国），勒哈贝罕成了犹大国的君王（参阅
列上12:1 - 13:34）。
北国为谋自治自存，便与耶路撒冷脱离关系，而开始离弃一神的信仰而接纳多神的崇拜。北国的君王多是独断独行的暴君；共十九位国王。
南国犹大，虽以耶路撒冷为政教的中心，但君王以其政权取代宗教理想来统治犹大；共二十位国王。
在这时代最突出的便是先知的兴起。在以色列历史中，其实一直都有先知的出现。梅瑟被称为最重要的先知，撒慕尔也是先知。在以色列民当中，常有人感受到「雅威」上主的召唤，代上主向祂的子民发言。先知的言行影响以色列民的生活，他们勇敢地参与国家的政治活动，发表他们所要宣讲的讯息，劝勉以色列民敬奉上主，勿拜邪神。
虽然南国曾出现最大且最著名的先知，如依撒意亚以赛亚(Isaiah)和耶肋米亚耶利米(Jeremiah)，
但北国却是先知运动的发源地。著名的先知有厄里亚以利亚(Elijah)、厄里叟以利沙(Elisha)、
米加雅弥迦(Micah)、亚毛斯阿摩司(Amos)和欧瑟亚何西阿(Hosea)。