玛加伯人一方面奋勇作战，反抗希腊王的迫害；另一方面则利用政治活动，与刚崛起的罗马人结盟。在罗马帝国内的犹太人于是受到罗马政府的特殊保护，而犹大亦成为罗马所保护的地区（参阅 加上15:15-24） 。起初，罗马只在文件上答允帮助玛加伯人，这是罗马人与犹太人最初步的接触。然而，玛加伯的起义渐渐失去维护信仰的精神，整个运动亦变了质，成为玛加伯家族内为争夺政权之战。玛加伯兄弟的儿子建立了阿斯摩乃 (Hasmonaeans) 王朝。

自此时起，为世俗政权的斗争频生。阿斯摩乃王朝的王，既是王也是司祭。那时，达味王国的光辉似是恢复；但实质上，却是一个腐败的王朝。家族纠纷使该王朝日渐衰落。为平息家族间的内战，他们甚至呼求罗马军队帮助。最初，犹太人要求罗马人攻打叙利亚；此时，犹太人却呼求罗马人攻打自己的同胞。由此可见，犹太人与罗马人的关系经已改变。

公元前63年，罗马将军庞培(Pompeius)藉平息王朝中两兄弟的纠纷，出兵攻占耶路撒冷，但却在埃及遇害；凯撒(Caesar)继任为罗马领袖。自此，罗马人正式统治整个巴勒斯坦地区。凯撒于公元前44年遭人暗杀身亡。最后，奥古斯都(Augustus)于公元前31年成为罗马第一位君王，他一直统治罗马至公元14年。他逝世后，提庇留(Tiberius)继位为罗马大帝（公元14至37年）。

耶稣诞生于奥古斯都统治时期，受难至死于提庇留在位时。

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