瑪加伯人一方面奮勇作戰，反抗希臘王的迫害；另一方面則利用政治活動，與剛崛起的羅馬人結盟。在羅馬帝國內的猶太人於是受到羅馬政府的特殊保護，而猶大亦成為羅馬所保護的地區（參閱 加上15:15-24）。起初，羅馬只在文件上答允幫助瑪加伯人，這是羅馬人與猶太人最初步的接觸。然而，瑪加伯的起義漸漸失去維護信仰的精神，整個運動亦變了質，成為瑪加伯家族內為爭奪政權之戰。瑪加伯兄弟的兒子建立了阿斯摩乃(Hasmonaeans) 王朝。

自此時起，為世俗政權的鬥爭頻生。阿斯摩乃王朝的王，既是王也是司祭。那時，達味王國的光輝似是恢復；但實質上，卻是一個腐敗的王朝。家族糾紛使該王朝日漸衰落。為平息家族間的內戰，他們甚至呼求羅馬軍隊幫助。最初，猶太人要求羅馬人攻打敘利亞；此時，猶太人卻呼求羅馬人攻打自己的同胞。由此可見，猶太人與羅馬人的關係經已改變。

公元前63年，羅馬將軍龐培(Pompeius)藉平息王朝中兩兄弟的糾紛，出兵攻佔耶路撒冷，但卻在埃及遇害；凱撒(Caesar)繼任為羅馬領袖。自此，羅馬人正式統治整個巴勒斯坦地區。凱撒於公元前44年遭人暗殺身亡。最後，奧古斯都(Augustus)於公元前31年成為羅馬第一位君王，他一直統治羅馬至公元14年。他逝世後，提庇留(Tiberius)繼位為羅馬大帝（公元14至37年）。

耶穌誕生於奧古斯都統治時期，受難至死於提庇留在位時。

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